顾远舟盯着公式框和误差谱，目光一凝。

“……你本科就掌握这个程度的误差控制方法？”

“哦，顺便的事。”姜蕴宁耸耸肩，语气平淡。

话音未落，屏幕上已浮现出新一轮仿真结果——

轨迹曲线明显更加平滑，最大偏差被压缩至±2.3米以内，系统稳定性大幅提升。

顾远舟点头，声音中多了一分笃定：“很好。这个数值模块你继续盯着。接下来LQR反馈控制那一环节，也让你参与方案设计。”

姜蕴宁轻轻一笑，眼神清亮如星：“正合我意。”

两人默契配合，指尖飞快地敲击着键盘，思维在多维参数空间高速跃迁，屏幕上的公式与矩阵仿佛在他们指尖编织出稳定而精准的飞行轨迹。

正当顾远舟和姜蕴宁对着屏幕调试代码时，系统组的技术骨干方永程走了过来，皱着眉问道：

“顾教授，你们改主算法了吗？刚才仿真服务器负载突然升高。”

顾远舟头也没抬：“我们切换成自适应步长了，解决刚性问题。”

方永程看了一眼屏幕上的误差热图，惊讶道：“这段过渡段误差压到±2米以内了？之前测试团队说怎么也收不住。”

“我们用了局部C滤波，再加误差嵌套筛选。”姜蕴宁指着控制参数，“效果喜人——算法稳定性翻倍。”